HYUNDAI
HH130L Industrial robot
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型號 | HH130L | ||
負載(zai) | 130kg | ||
結構 | 多關節 | ||
臂長(chang) | 3,082mm | ||
自(zi)由度 | 6軸(zhou) | ||
安裝(zhuang)位置 | 地板 | ||
最大(da)工作范(fan)圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | +155?~ +10? | |
V | 上下 | +190?~ -80? | |
R2 | 旋轉2 | ±360? | |
B | 彎曲 | ±125? | |
R1 | 旋轉1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
H | 前后 | 85 ?/s | |
V | 上下 | 95 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 170 ?/s | |
B | 彎曲 | 155 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 270 ?/s | |
允許(xu)力矩(ju) | R2 | 旋轉2 | 105 kgf.m |
B | 彎曲(qu) | 105 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 50 kgf.m | |
重復精度 | ±0.25 mm | ||
工作環境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量(liang) | 1,300kg |
應用領域
- 機床(chuang)上下(xia)料
- 搬(ban)運