HYUNDAI
HH100SL Industrial robot
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型號(hao) | HH100SL | ||
負載 | 100kg | ||
結構 | 多(duo)關(guan)節 | ||
臂長 | 3,507mm | ||
自由度(du) | 6軸 | ||
安裝位(wei)置 | 架臺 | ||
最大工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | ＋125?~ -70? | |
V | 上下(xia) | ＋190?~ -80? | |
R2 | 旋轉(zhuan)2 | ±360? | |
B | 彎曲(qu) | ±125? | |
R1 | 旋轉1 | ±360? | |
最(zui)快(kuai)速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
H | 前后 | 85 ?/s | |
V | 上下 | 95 ?/s | |
R2 | 旋(xuan)轉(zhuan)2 | 170 ?/s | |
B | 彎(wan)曲(qu) | 155 ?/s | |
R1 | 旋(xuan)轉(zhuan)1 | 270 ?/s | |
允許力矩(ju) | R2 | 旋轉2 | 105 kgf.m |
B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 50 kgf.m | |
重復精度 | ±0.25 mm | ||
工作環境(jing)溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近(jin)似(si)重(zhong)量 | 1,450kg | ||
應用領域
- 機(ji)床上下料
- 搬運
