現代叉車
HH130L 工業機器人
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型(xing)號 | HH130L | ||
負載 | 130kg | ||
結構 | 多關節 | ||
臂長 | 3,082mm | ||
自由度 | 6軸(zhou) | ||
安裝(zhuang)位置 | 地板(ban) | ||
最大工作范圍(wei) | S | 回(hui)旋 | ±180? |
H | 前后 | ＋155?~ +10? | |
V | 上下(xia) | ＋190?~ -80? | |
R2 | 旋轉2 | ±360? | |
B | 彎(wan)曲 | ±125? | |
R1 | 旋轉1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
H | 前后 | 85 ?/s | |
V | 上(shang)下 | 95 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 170 ?/s | |
B | 彎曲(qu) | 155 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 270 ?/s | |
允許力(li)矩 | R2 | 旋轉2 | 105 kgf.m |
B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 50 kgf.m | |
重復精度 | ±0.25 mm | ||
工作環境溫度(du) | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 1,300kg | ||
應用領域
- 機床(chuang)上下料
- 搬運
