現代叉車
HH100SL 工業機器人
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型(xing)號 | HH100SL | ||
負載 | 100kg | ||
結構 | 多關節 | ||
臂長 | 3,507mm | ||
自由(you)度 | 6軸 | ||
安(an)裝位置 | 架(jia)臺(tai) | ||
最大工作范(fan)圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | ＋125?~ -70? | |
V | 上下 | ＋190?~ -80? | |
R2 | 旋(xuan)轉2 | ±360? | |
B | 彎曲 | ±125? | |
R1 | 旋(xuan)轉(zhuan)1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
H | 前后(hou) | 85 ?/s | |
V | 上下 | 95 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 170 ?/s | |
B | 彎曲 | 155 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 270 ?/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuan)2 | 105 kgf.m |
B | 彎(wan)曲 | 105 kgf.m | |
R1 | 旋(xuan)轉1 | 50 kgf.m | |
重復精度 | ±0.25 mm | ||
工作(zuo)環境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 1,450kg | ||
應用領域
- 機床上下料(liao)
- 搬運
