現代叉車
HH020 工業機器人
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型號 | HA020W | ||
負載 | 20kg | ||
結構 | 多關(guan)節(jie) | ||
臂長 | 1,765mm | ||
自由(you)度 | 6軸 | ||
安裝位置 | 地(di)板/側墻/頂(ding)棚 | ||
最大工作范(fan)圍 | S | 回(hui)旋(xuan) | ±180? |
H | 前后 | ＋190?~ -70? | |
V | 上(shang)下 | ＋200?~ -80? | |
R2 | 旋轉2 | ±195? | |
B | 彎曲(qu) | ±135? | |
R1 | 旋轉(zhuan)1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回(hui)旋 | 170 ?/s |
H | 前(qian)后 | 160 ?/s | |
V | 上(shang)下 | 170 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 335 ?/s | |
B | 彎曲 | 335 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 600 ?/s | |
允許力矩(ju) | R2 | 旋轉2 | 4kgf.m |
B | 彎曲 | 4kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 2 kgf.m | |
重復(fu)精度 | ±0.06 mm | ||
工作環(huan)境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 245kg | ||
應用領域
- 弧焊
- 機床上下料
- 搬(ban)運(yun)
- 切割
- 涂膠
- 鍛造(zao)，鑄造(zao)
- 裝配
- 噴漆
- 注(zhu)塑取件
