現代叉車
HH010L 工業機器人
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型號 | HA010LW | ||
負載 | 10kg | ||
結構 | 多關節 | ||
臂長 | 1,986mm | ||
自由度 | 6軸 | ||
安裝位置 | 地板/側墻/頂棚 | ||
最大工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
H | 前后 | ＋190?~ -70? | |
V | 上下 | ＋200?~ -80? | |
R2 | 旋轉2 | ±195? | |
B | 彎曲 | ±135? | |
R1 | 旋轉1 | ±360? | |
最快速度 | S | 回旋 | 150 ?/s |
H | 前后 | 140 ?/s | |
V | 上下 | 150 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 300 ?/s | |
B | 彎曲 | 300 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 520 ?/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉2 | 2.5 kgf.m |
B | 彎曲 | 2.5 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 1.1 kgf.m | |
重復精度 | ±0.06 mm | ||
工作環境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
近似重量 | 255kg | ||
應用領域
- 弧焊
- 機床上(shang)下料
- 搬運
- 切割
- 涂膠
- 鍛造，鑄造
- 裝配
- 噴漆
- 注塑取件
