現代叉車
HA006 工業機器人
產品特點
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范圍
- ● 高可靠性和靈活性
詳細參數
型號 | HA006 | ||
負載 | 6kg | ||
結構 | 多關節 | ||
臂(bei)長 | 1,394mm | ||
自(zi)由度 | 6軸 | ||
安(an)裝位置 | 地板/側墻/頂棚 | ||
最大工作范圍 | S | 回旋(xuan) | ±180? |
H | 前后(hou) | ＋180?~ -60? | |
V | 上下 | ＋110?~ -80? | |
R2 | 旋轉2 | ±180? | |
B | 彎曲 | ±135? | |
R1 | 旋轉(zhuan)1 | ±360? | |
最快(kuai)速(su)度 | S | 回(hui)旋 | 170 ?/s |
H | 前(qian)后(hou) | 170 ?/s | |
V | 上(shang)下 | 170 ?/s | |
R2 | 旋轉2 | 335 ?/s | |
B | 彎曲 | 335 ?/s | |
R1 | 旋轉1 | 500 ?/s | |
允許力(li)矩 | R2 | 旋(xuan)轉2 | 1.2 kgf.m |
B | 彎曲 | 1.2 kgf.m | |
R1 | 旋轉1 | 0.6 kgf.m | |
重復精度 | ±0.06 mm | ||
工作(zuo)環境溫度(du) | 0 ~ 45 ?C | ||
近似(si)重量 | 150 kg | ||
應用領域
- 弧焊
- 機床上下料
- 搬運
- 切割(ge)
- 涂膠
- 裝配(pei)
